品牌：日本雅马哈
型号：YK400XE-4、YK610XE-10、YK710XE-10
臂长：400mm、610mm、710mm
最大搬运重量：4kg、10kg、10kg
产品简介：
高性价比机型YK-XE系列水平多关节型机器人可应用于多种手工工序，组装、装箱、直线对准、分类、检查、粘贴标贴、焊接，可以完美替代繁琐的人工作业。
应用行业：
组装、装箱、直线对准、分类、检查、粘贴标贴、焊接
▶ 通过高速动作提高生产效率
YK610XE-10通过改善机械臂结构，减轻振动和优化工件的运动，从而实现0.39秒的标准周期时间，比以往机型缩短约40%，高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。
▶ 用途广泛：最大可搬运重量4kg~10kg
支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等。
最大可搬运重量为10kg，还可支持汽车零部件等有一定重量的工件（YK610XE-10、YK710XE-10时）。
▶ 使用示例
▶ 高性价比
Cost performance(性价比)业内领先，能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。
▶ 适用性提高
可用于工具用途的接线和配管的数量、粗细为同等级别的产品中的较高水平。
简化布线和布管，降低断线的风险。（YK610XE-10、YK710XE-10时）
▶ 自动设定最佳的加减速
可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择最佳加速度、减速度。
只需输入搬运重量、R轴惯性力矩、R轴惯性力矩偏移量，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。
▶ 简单替换
YK400XE-4的安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。
▶ 与RCX340控制器组合，便于使用
与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“iVY2”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。
▶ 支持多种多样的现场网络
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。
▶ 还可方便地添加视觉系统
不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。
