中型机型 YK-XG 

   采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。  兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。

    机械手臂长：500mm～600mm  max搬运重量：5kg～20kg   

 特点:

        01完全无皮带式结构(XG型)   

        02高速性能   

        03超大的 R 轴允许惯性力矩 

        04区域控制 (=较佳加减速自动设定) 功能 

        05位置检测器采用旋转变压器    

        06小巧   

        07优异的维护性 

        08超过 30 年的生产历