01设备小型化 自由地进行结构设计

机器人下方φ1000mm※可全范围动作

YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。

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• YK500TW 时

02实现高精度的组装作业　实现品质提升

重复定位精度 : XY轴 ±0.01mm※

与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。

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• YK350TW 时

03缩短生产节拍 提高生产率

标准周期时间0.29sec※

凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

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• YK500TW 时

负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。

04高速搬运较重的工件 多种用途

搬运重量：5kg※

与同等机型相比，可实现最大 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

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• YK350TW 时

05优化设备的高度 节省设备空间

比并联机器人高度低，可节省空间

YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

06相较并联机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便

高 392mm / 主机重量 27kg※
惯性小，无需坚固的壳体

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• YK500TW 时

可选配 YK-TW 专用的安装台架。
详情请咨询本公司的销售人员。

07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性

采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器

旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。