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多轴控制器RCX340

多轴控制器RCX340

  • 所属分类:
  • 浏览次数:217次
  • 发布日期:2024-01-05
  • 产品概述

多轴控制器 RCX340

2001 RCX 控制器第 0 代产品 RCX40 上市以来已有 14 年之久。为了进一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代产品“RCX340”

可控制的机器人:【RDV-XXY-XYK-XFLIP-XPHASERYP-X

支持 CE 标记:

支持现场网络:CC-LinkDeviceNetEthernet/IPEthernetEtherCATPROFIBUSPROFINET

运行方法:程序、远程命令、联机指令

点位个数:30000

输入电源:単相AC200V230V±10%以内

原点复归的方式:绝-对式、增量式、准绝-对式

特点:

01 具有高度功能性,可实现高等设备的构建

通过高速通信,可以实现多台机器人的同步驱动。

通过控制器之间的链接,编程只需记入一台控制器即可。

使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

 

通过一台主控制器可管理多台机器人的控制

RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令,程序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 此外,由于还可以灵活应对多任务,因此可以简化使用 PLC 的操作。各机器人可以同时启动、同时到达,自由控制。可以更容易、以更低成本构建使用多个轴的复杂且精细的机器人系统。

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通过大幅改善运动功能,实现了平滑动作

通过配备新伺服运动引擎,可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

CONT 选配的功能扩展

通过 PTP 与插补动作、传送带跟踪等不同类动作的连接,实现高速化。

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提高动作速度

使用连接 PTP,可以在允许的大限度内连接所有 动作。由于可以大限度连接加减速时间不同的动作,优先其动作时间,因此可以大幅缩短移动时间。

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根据用途区分使用

进行连续动作时,涂胶等具有一定速度的动作使用传统 PATH,而优先移动时间时,则通过连接 PTP,可以选择适合用途的动作。

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可以更加直观地指定拱形运动

通过变更拱形运动的路径指定方法,除了可以简化指定方法外,还可以更直观地指定动作。

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通过自由的轴组成,可支持各种应用

: 双轨的插补动作

通过多坐标轴设定和 CP 命令的轴指定,从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐标属性轴的机器人的周期时间。

: 4 轴点胶机器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

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提升轨迹精度

通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来的高响应性,提高了跟踪性能,与以往机型相比提升了轨迹精度。

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02经过改善的基本性能

机器人语言、多任务、逻辑控制功能、通信、现场总线等功能更加简便易用。

运动的优化

由于大限度发挥了机器人的性能,进一步增强了与动作模式配合的运动的优化。

通过缩短动作时间和压制停止时的震动等改善,实现了更高品质的机器人动作。

非常好的加减速运动

实现可以压制震动并执行高速动作的加减速运动。

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小巧设计

外部尺寸为 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。与以往的 4 轴控制器相比体积约为 85%, 实现了小型化, 更容易设置在控制盘内。

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缩短周期时间

YK-XG 系列实现了高速化。

: YK400XG

标准周期时间动作 0.49sec → 0.45sec

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增加用户内存容量

点数大幅增加

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程序和点位的合计容量

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提升了识别性和操作性的支持工具——新支持软件"RCX-Studio"

增强了程序调试功能,可应对多任务。凭借简便易用的操作性和程序输入支持功能,可以实现快速安装。

雅马哈机器人更易用、安装更快捷 / 可效率高的维护

易用的操作系统

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增强化了程序调试功能, 可应对多任务

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程序输入支持功能

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新手持编程器 PBX

支持日语、英语和中文 3 国语言。使用彩色显示器提高了识别性。

追加功能、修改作业更加简单,缺乏编程知识的人员亦可操作。

配备了在 USB 闪存中保存控制器数据的功能。

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03更加丰富的扩展性

标配 RS232C Ethernet板。选配功能可支持 CC-LinkDeviceNet

以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各种网络。

可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉,RCX340堪称连接控制器

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支持多种现场总线/多可连接 4 台机器人进行集中管理

标配 RS-232CEtehrnet 板。还可以支持 CC-LinkEtherNet/IPDeviceNetProfibus※1等现场总线,连接、控制各种各样的设备。5轴以上时,可通过 YC-Link/E 多连接 4 RCX340 控制器,对多台机器人进行集中管理。

 

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支持多种现场总线/多可连接 4 台机器人进行集中管理

 

 


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